数控平面磨床软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路、寄存器及存储器单元等
组成。
①输入继电器(输入映像寄存器，I)。
输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
输入映像寄存器的标识符为I(10．0～115．7)，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
②输出继电器(输出映像寄存器，Q)。
数控平面磨
床输出继电器一般有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
输出映像寄存器的标识符为Q(Qo．0～Q15．7)，在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
③通用辅助继电器(内部存储器标志位，M)。
数控平面磨通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输A．输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。
内部存储器标志位的标识符为M(M0．0一M31．7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。
④特殊继电器(特殊存储器，SM)。
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息。有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，称其为特殊继电器。
⑤变量存储器(V)。
数控平面磨
床变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
⑥局部变量存储器(L)。
局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。
数控平面磨床有64个字节的局部存储器，其中60个可以作为暂时寄存器或给子程序传递参数。
⑦顺序控制继电器(s)。
有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中，用于组织机器的顺序操作。
⑧定时器。
定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。
⑨计数器(C)。
数控平面磨床计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。
⑩模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)。
模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量(A／D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量(D／A)之间的转换。
数控平面磨床的模拟量输入电路将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)电信号用A／D转换器转换为1个字长(16位)的数字量，用区域标识符AI、数据长度w和字节的起始地址来表示模拟量的输入地址。
数控平面磨床的模拟量输出电路将1个字长的数字量用D／A转换器转换为标准模拟量，用区域标识符AQ、数据长度w和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址。
数控平面磨床高速计数器(HC)。
一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高。而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件，其当前值和设定值为32位有符号整数，当前值为只读数据。
累加器(AC)。
数控平面磨床累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。累加器可以像存储器那样使用读／写单元，例如可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值。
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