1．成形砂轮磨削法
成形砂轮磨削法是将砂轮修整成形与工件成面完全吻合的反形面，然后用此砂轮切入磨削，以获得所需要的形状，如图所示成形砂轮磨削法生产效率高，加工精度稳定，但需配置合适的砂轮修整器。
(a)成形砂轮磨削法； (b)轨迹运动磨削法
图2成形面磨削法
1-砂轮；2-工件；3-夹具回转中心
2．工件作轨迹运动的磨削法
将工件安装在
平面磨床专用夹具上，使工件作回转等轨迹运动，以获得所需成形面。它又分靠模法和万能夹具磨削法两种。
(1)靠模法。将工件安装在带有靠模装置的夹具上，使工件根据靠模的工作成形面作轨迹运动而得到所需的形成面。
图3(a)所示的成形零件为封闭的直母线成菜面，采用靠模法磨削，以保证椭圆孔的加工精度。图3（b）所示为磨削叶片液压泵腰形套的靠模装置，工件在圆盘5中定位，并用压板6夹紧。主轴4由联轴器3传动，主轴安装在滑麈7上，并可沿着底座的燕尾导轨移动，滑座由拉簧使靠模1紧靠在支承2上，当主轴旋转时，由于凸轮曲线韵作用，主轴随滑座作横向有规则的附加运动，即磨出相同的椭圆形面。其形面由8运动的横向运动合成。靠模法常用于大批量生产中。
(2)万能夹具磨削法。万能夹具是一种成琵(见图4)，主要由坐标部分3、回转部分1和分度部分2等组成。坐标部分由相互垂直的十字滑板组成。用来调整被磨削工件的回转中心，使其与夹具的主轴中心重合；回转部分通过蜗杆传动使主轴及在主轴上固定的坐标部分绕夹具的轴线旋转；分度部分则由正弦分度盘、正弦垫板、刻度游标所组成，用来控制工件回转的角度。正弦分度盘上的刻度和角度游标控制精度为3’。 用正弦圆柱垫量块的方法控制角度精度为10”-30”。
图9-4刀能夹具简图
1-回转部分；2-分度部分； 3-十字滑板部分；4-装夹工件部分
装夹工件时，可用螺钉和垫柱(或用心轴)连接在滑板的孔槽上，工件必须有工艺螺孔，以便于连接，或者直接在装夹工件部分装夹。
工件装夹后，须调整十字滑板的坐标位置，以使工件回转中心与夹具主轴中心重合。这时可辅以测量调整器垫量块组用百分表比较测量的方法来找正。找正时，将测量调整器斜面上的滑块固定于某一适当位置，在滑块基准面上蛰一组量块，使其至底面的距离恰好等于万能夹具的中心高，然后再用百分表和量块组比 较测量工件回转中心至某一面上的距离，使工件与夹具的回转中心一致。
磨削时，摇动回转部分手柄，工件作回转运动，即可获得所需的成形面。在万能夹具上不仅可以磨削内、外圆弧，还可以磨削平面、斜面，经精心找正，可获得极为精确的形状和尺寸。
3．展成磨削法
加工设备简单、操作方便，常用于球面的磨削。砂轮修整可以得到一个正确的磨削圆，当工件相对回转时，可以展成一个球面形体。
4．专用磨床磨削法
用专用磨床如光学曲线磨床、坐标磨床、齿轮磨床和花键磨床磨削工件的成形表面。在坐标磨床上是利用回转工作台和坐标工作台，使工件按坐标运动及回转，利用磨头的上下往复和行星运动，磨削工件的成形面。
采用光学曲线磨床作仿形磨削，常用于磨削精密样板、成形刀具等零件，适合于批量生产中。
5．
数控磨床磨削法
在数控磨床和磨削加工中心上加工各种成形表面是较先进的磨削加工方法。与普通磨床相比，数控磨床的特点是十分突出的，尤其是计算机数控技术和砂轮自动平衡、自动检测技术等新技术的综合应用，使得磨床不仅在加工精度、工作准备效率方面取得质的飞跃，而且在机床的稳定性、可靠性、灵活性、易维护等方面也得到很大提高，特别适用多品种、小批量、形状复杂、高精度零件的磨削。
