高速磨床对进始系统的要求
发布时间：2020-01-30
进给驱动(伺服系统）系统包括速度控制、位置控制、伺服电动机及机械传动部件。数控磨床对迸给驱动提出了很高的要求，主要有五个方面的要求：
(1)调速范围宽调速范围r。是指进给电动机提供的最低转速n蜘和最高转速凡一之比。在各种数控机床中，由于加工用刀具、被加工材料、主轴转速以及零件加工工艺要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求迸给驱动系统必须具有足够宽的无级调速范围（通常大于1：10000）。尤其在低速（如小于0.1r/min）时，要仍能平滑运动雨无爬行现象。
脉冲当量为lt.cm情况下，最先进的数控机床的进给速度从0.240m/min连续可调。磨床在1：24000调速范围内，速度要均匀、稳定，无爬行现象；在零速度时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩，以维持定位精度，即应处于伺服锁住状态。
(2)定位精度高要求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差；同时进给驱动系统还要具有较好的动态性能，以保证机床具有较高的轮廓跟随精度。
(3)快速响应为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面，在起、制动时，要求加、减加速度足够大，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。一般电动机的速度从零变到最高转速，或从最高转速降至零的时间在200ms以内，甚至小于几十毫秒。这就要求进给系统要快速响应，但又不能超调，否则将形成过切，影响加工质量；另一方面，当负载突变时，要求速度的恢复时间也要短，且不能有振荡，这样才能得到光滑的加工表面。
要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制动转矩，尽可能小的机电时间常数和起动电压。电动机应具有4000r/s2以上的加速度。
(4)低速大转矩，过载能力强数控机床要求迸给驱动系统有非常宽的调速范围，例如在加工曲线和曲面时，拐角位置某轴t速度会逐渐降至零。这就要求进给驱动系统在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，并且具有长时间内较强的过载能力，和频繁的起动、反转、制动能力。一般，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4—6倍而不损坏。
(5)高可靠性数控机床，特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳定工作的能力，同时数控机床的维护、维修也较复杂，因此，要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的遏度、湿度、振动等环境适应能力，具有很强的抗干扰的能力。
