中国平面磨床四大生产基地，专业生产立轴磨床、卧轴磨床、龙门数控磨床

这台平面磨床有一次在开机返回参考点时，z轴飞车，并产生报警1121″Clamping monitoring″(夹紧监视)。而x轴返回参考点没有问题。
故障分析与检查：x轴返回参考点没有问题，说明系统没有问题，问题可能出在位置反馈回路上。当用手轮方式手动移动z轴时，轴向前运动，并且屏幕上z轴的坐标值也发生变化，当移动一段距离后，平面磨床出现1121报警，而屏幕上的z轴坐标值又恢复到0。
检查平面磨床数据MDl56和MD2121都没有改变，还是原来的数据，没有问题。而根据故障现象，出现报警时，z轴坐标值变回0，观察飞车后的z轴坐标值也是0，分析可能是数控装置根本没有得到z轴运动的反馈，所以认为跟随误差过大，产生1121报警。
为确定此判断，检查数控系统的z轴位置反馈部分。首先更换810G系统的测量模块，因为数控装置通过该板取得位移的反馈信号，但更换后故障依然如故。
分析平面磨床的工作原理，这台平面磨床伺服轴的位置反馈是通过旋转编码器实现的，编码器出现问题也会导致这个故障。
当拆开z轴伺服电动机的保护罩时，发现编码器已浸在冷却水中。原来这台磨床磨削工件时采用水(切削液)冷却，部分切削液溅入z轴伺服电动机保护罩中，而其排水管已由砂轮屑堵塞，没有导到及时清理，使编码器进水而损坏。
故障处理：平面磨床更换新的编码器，并加强防堵措施。重新开机测试，故障消除。这个故障是由于z轴编码器损坏，致使数控装置得不到z轴的运动反馈，造成飞车并产生1121报警的。